SERVOPOHONY OMRON

Accurax, JUNMA, OMNUC U, SigmaII (OMNUC W), MCW151, Smartstep, X-Drive, Mechatrolink II,
Lineární motory

Řada	Charakteristika	Popis	Vybrané typy
Accurax G5	Přesný, kompaktní servopohon pro pulsní řízení a pro řízení po sběrnici Mechatrolink II Frekvenční odezva 2 kHz Bezpečnost splňuje směrnici ISO13849-1 (PL d) Vysoká přesnost díky 20bitovému kodéru Pokročilé potlačení vibrací Vestavěný enkodér - uzavřená smyčka Dva registrační vstupy umožňují univerzálnost aplikace Konfigurace a připojení pomocí softwaru CX-Drive Pokročilý autotuning Vhodné motory: Accurax G5 motory řady G	Servodriver 1x230VAC (analog/puls.) 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W Servodriver 3x400VAC (analog/puls.) 600W 1kW 1,5kW 2kW 3kW 5kW Příklad značení typů pro Mechatrolink II	R88D-KT01H R88D-KT02H R88D-KT04H R88D-KT08H R88D-KT10H R88D-KT15H   R88D-KT06F R88D-KT10F R88D-KT15F R88D-KT20F R88D-KT30F R88D-KT50F R88D-KN01H-ML2
	Schema značení:
Sigma-5	Kvalitní, spolehlivý a výkonný servopohon Řízení po sběrnici MECHATROLINK-II Frekvenční odezva 1,6 kHz Rychlé nastavování polohy a plynulé řízení rychlosti Potlačení mechanických vibrací Velmi kompaktní rozměry Vhodné motory: lineární motory Sigma rotační motory Sigma-II motory Sigma-5	Servodriver 1x230VAC (analog/puls.) 50W 100W 200W 400W 750W 1,5kW Servodriver 3x400VAC (analog/puls.) 500W 1kW 1,5kW 2kW 3kW 5kW	SGDV-A5A01A-OY SGDV-01A01A-OY SGDV-02A01A-OY SGDV-04A01A-OY SGDV-08A01A-OY SGDV-15A01A-OY   SGDV-05D01A-OY SGDV-10D01A-OY SGDV-15D01A-OY SGDV-20D01A-OY SGDV-30D01A-OY SGDV-50D01A-OY
	Schema značení:
Sigma II (OMNUC W)	Plně digitální servopohon s možností rychlostního, momentového a polohového řízení Velmi krátká doba polohování Vysoká rychlost odezvy Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru Napájení servodriveru 1 x 230 VAC, 3 x 230 VAC a 3 x 400 VAC (u modelů 400 VAC ještě 24 VDC pro řídící obvody) Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným snímačem polohy (encoderem) s 16384 pulsy/otáčku Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru Menší rozměry statoru než u řady OMNUC U díky lepšímu plnění vinutí Rozsah regulace rychlosti 1 : 5000 Možnost elektromagnetické brzdy motoru Maximální rychlost motoru až 6000 ot/min Krytí motoru standardně IP55, provedení se zvýšeným krytím IP67 Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON Nastavení parametrů pomocí vestavěné operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC   Příklady použití: Podúrovňový soustruh lokomotivních soukolí	Servodriver 1 x 230 VAC: 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1.5 kW Servodriver 3 x 400 VAC (24 VDC napájení řídících obvodů): 500 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW 5 kW 6 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW Servomotory 3000 ot./min, 230 VAC: (Standard) 30 W; 0,09Nm 50 W; 0.16Nm 100 W; 0.32Nm 200 W; 0.64Nm 400 W; 1.3Nm 750 W; 2.4Nm Servopohony 3000 ot./min, 230 VAC (Ploché provedení) 100 W; 0.32 Nm 200 W; 0.64 Nm 400 W; 1.3 Nm 750 W; 2.4 Nm 1.5 kW; 4.8Nm Servomotory 1500 ot./min, 400 VAC: 450 W; 2.9Nm 850 W; 5.4Nm 1.3 kW; 8.4Nm 1.8 kW; 11.5Nm 2.9 kW; 18.6Nm 4.4kW; 28.4Nm 5.5 kW; 35Nm 7.5 kW; 48Nm 11kW ; 70Nm 15kW ; 96Nm Servomotory 3000 ot./min, 400 VAC: 1 kW; 3.2Nm 1.5 kW; 4.9Nm 2 kW; 6.2Nm 3 kW; 9.8Nm 4 kW; 12.6Nm 5 kW; 15.8Nm Servomotory 6000 ot./min, 400 VAC: 1 kW; 1.6Nm 1.5 kW; 2.5Nm 3 kW; 4.9Nm 4 kW; 6.3Nm Software pro PC	SGDH-A3AE-OY SGDH-A5AE-OY SGDH-01AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY   SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-60DE-OY SGDH-75DE-OY SGDH-1ADE-OY SGDH-1EDE-OY   SGMAH-A3AAA6?D-OY SGMAH-A5AAA6?D-OY SGMAH-01AAA6?D-OY SGMAH-02AAA6?D-OY SGMAH-04AAA6?D-OY SGMAH-08AAA6?D-OY   SGMPH-01AAA6?D-OY SGMPH-02AAA6?D-OY SGMPH-04AAA6?D-OY SGMPH-08AAA6?D-OY SGMPH-15AAA6?D-OY ?: C – motor s brzdou      1 – motor bez brzdy   SGMGH-05DCA6?-OY SGMGH-09DCA6?-OY SGMGH-13DCA6?-OY SGMGH-20DCA6?-OY SGMGH-30DCA6?-OY SGMGH-44DCA6?-OY SGMGH-55DCA6?-OY SGMGH-75DCA6?-OY SGMGH-1ADCA6?-OY SGMGH-1EDCA6?-OY   SGMSH-10DCA6?-OY SGMSH-15DCA6?-OY SGMSH-20DCA6?-OY SGMSH-30DCA6?-OY SGMSH-40DCA6?-OY SGMSH-50DCA6?-OY   SGMUH-10DCA6?-OY SGMUH-15DCA6?-OY SGMUH-30DCA6?-OY SGMUH-40DCA6?-OY CX-DRIVE 1.0 ?: F – bez brzdy ?: H – s brzdou
MLII řady G	Plně vybavený servopohon kapesní velikosti Vestavěná sběrnice MECHATROLINK-II Režimy řízení pro polohování, rychlost a točivý moment Vysoký počáteční točivý moment: 300 % po dobu 3 sekund Vysoká rychlost a přesnost Auto-tuning Samostatné napájení hlavních a řídicích obvodů Potlačení vibrací a filtr pro potlačení rezonance K dispozici inkrementální a absolutní kodér Vhodné pro servomotory: řady G	Servodriver 1x230VAC 100W 200W 400W 750W 1kW 1,5kW	R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2
	Schema značení:
MCW151	Přídavný kontrolér pro servodrivery řady OMNUC W, 1 osa s možností synchronizace Modul pro přímou montáž na servodriver přes interfejs na boku Architektura odpovídá 4 osé kartě C200HW-MC402, programování pomocí stejného software Vstup pro synchronizační encoder Binární vstupy/výstupy Seriový port pro programování Host-link port přepínatelný jako Master (pro připojení k PLC) nebo Slave (připojení programovatelného terminálu) Varianty s CompoBus/D (DeviceNet) rozhraním Vývojové prostředí nabízí kromě základních pozicovacích instrukcí též instrukce pro vstupy/výstupy řízení toku programu (cykly, podprogramy…) matematické operace a funkce příkazy pro HostLink protokol příkazy pro I/O a explicitní hlášení na DeviceNet sběrnici	Kontrolér bez připojení na DeviceNet 3 seriové porty (1 programovací, 2 HostLink Master/Slave), I/O port, připojení Encoderu Kontrolér s připojením na DeviceNet 2 seriové porty (1 programovací, 1 HostLink Master/Slave), rozhraní DeviceNet, I/O port, připojení Encoderu Vývojové prostředí pro počítač PC	R88A-MCW151-E R88A-MCW151-DRT-E Motion-Perfect-2.0
JUNMA	Jednoduchý servopohon pro pulsní řízení a pro řízení po sběrnici Mechatrolink II Nejjednodušší servopohon - žádné nastavování parametrů Konfigurace pouze pomocí přepínačů na servodriveru 100, 200, 400 a 750W Pokročilé nástroje ladění, včetně funkcí trasování a osciloskopu Synchronní motory s vestavěným enkodérem Možnost elektromagnetické brzdy Jmenovitá rychlost 3000ot/min, maximální 4500ot/min Krytí IP55, rozměry přírub totožné s řadou SMARTSTEP Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON Velmi malé rozměry	Servodriver 1x230VAC s pulsním řízením 100W 200W 400W 750W Servodriver 1x230VAC s řízením sběrnicí Mechatrolink II 100W 200W 400W 750W Servomotory,3000ot/min, 230VAC 100W 200W 400W 750W Příslušenství: kabel pro připojení motoru bez brzdy kabel pro připojení motoru s brzdou kabel pro připojení enkodéru konektor pro připojení I/O signálů	SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY     SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY   SJME-01AMB4?-OY SJME-02AMB4?-OY SJME-04AMB4?-OY SJME-08AMB4?-OY ?   1: s brzdou      2: bez brzdy   YZSP-CHM000-?? YZSP-CHM030-?? YZSP-CHM800-?? ??  05: 5m       10: 10m R7A-CNA01R
SMARTSTEP	Zjednodušený servopohon pro pulsní polohové řízení Velmi krátká doba polohování Vysoká rychlost odezvy Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru Napájení servodriveru 1 x 230 VAC Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů Kromě standardních válcových servomotorů k dispozici též ploché typy s více než poloviční délkou těla motoru Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným snímačem polohy (encoderem) s 2000 pulsy/otáčku Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru Menší rozměry statoru než u řady OMNUC U díky lepšímu plnění vinutí Možnost elektromagnetické brzdy motoru Maximální rychlost motoru až 3000 ot/min trvale, 4500 špičkově Krytí motoru standardně IP55 Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON Nastavení parametrů pomocí přídavné operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC Nová verze nastavovacího software pro PC WMON Win Ver.2.0 pro všechny typy servopohonů	Servodriver 1x230 VAC: 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Servomotory 3000 ot/min, 230 VAC: Standardní provedení bez brzdy 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Standardní provedení s brzdou 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Ploché provedení bez brzdy: 100 W 200 W 400 W 750 W Ploché provedení s brzdou: 100 W 200 W 400 W 750 W	R7D-APA3H R7D-APA5H R7D-AP01H R7D-AP02H R7D-AP04H R7D-AP08H     R7M-A03030-S1 R7M-A05030-S1 R7M-A10030-S1 R7M-A20030-S1 R7M-A40030-S1 R7M-A75030-S1   R7M-A03030-BS1 R7M-A05030-BS1 R7M-A10030-BS1 R7M-A20030-BS1 R7M-A40030-BS1 R7M-A75030-BS1   R7M-AP10030-S1 R7M-AP20030-S1 R7M-AP40030-S1 R7M-AP75030-S1   R7M-AP10030-BS1 R7M-AP20030-BS1 R7M-AP40030-BS1 R7M-AP75030-BS1
XtraDrive	Nové servozesilovače, rozšířená funkce z řady Sigma II, s interním řízením Patentované algoritmy řízení -velmi krátká odezva při polohování(typ. 2ms) -odolnost vůči kmitání Vestavěný kontrolér s prog. jazykem BASIC pro pozicovací úlohy Přímé ovládaní vstupů nebo výstupů z interpeteru, funkce synchronizace Možnost FW s funkcí vačky Možnost řízení pomocí RS232, Profibus nebo DeviceNet Použití servomotorů jiných řad a výrobců (např. Sigma II nebo Smartstep a lineární motory) Pozor, odlišné kabely od Sigma II Napájení servodriveru 1 x 230 VAC nebo 3x400VAC Nastavení parametrů pomocí konzoly nebo po sériové lince pomocí software pro PC Nastavovací software pro PC XtraWare   Příklady použití: Řízení galvanizačního procesu v Preciose-Lustry Kamenický Šenov	Servodriver 230 VAC: 100 W 200 W 400 W 750 W Servodriver 1 x 230 VAC, s ProfiBus: 100 W 200 W 400 W 750 W Servodriver 3 x 400 VAC: 500 W 1k W 1.5k W 2 W 3 W Servodriver 3 x 400 VAC, s Profibus: 500 W 1k W 1.5k W 2 W 3 W kabely pro připojení motorů konektor pro řídící signály kabel pro připojení PC	XD-01-MN01 XD-02-MN01 XD-04-MN01 XD-08-MN01   XD-01-MSD0 XD-02-MSD0 XD-04-MSD0 XD-08-MSD0   XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-20-TN XD-30-TN   XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-20-TSD0 XD-30-TSD0 spec. na vyžádání dle typu motorů JZSP-CKI9 R88A-CCW002P2
Lineární motory	Přímý lineární pohyb bez převodů, s vysokou přesností a dynamikou vysoká přesnost, eliminuje dilataci a vůle převodu vysoká rychlost (až 5m/s) a zrychlení (až 20G) koeficient přetížení x2 magnetická dráha skládaná ze segmentů dovoluje navrhnout libovolnou délku pohybu několik variant magnet. dráhy pohyblivá cívka řízení servozesilovači SIGMA II nebo X-drive Podrobnosti na vyžádání	mag. dráha, šířka 44mm, dl. 324mm mag. dráha, šířka 44mm, dl. 540mm lineární cívka 230V, síla 25N lineární cívka 230V, síla 40N mag. dráha, šiřka 60mm, dl. 324mm mag. dráha, šiřka 60mm, dl. 540mm lineární cívka 230V, síla 80N lineární cívka 230V, síla 160N mag. dráha, šiřka 75mm, dl. 405mm mag. dráha, šiřka 75mm, dl. 675mm lineární cívka 400V, síla 280N lineární cívka 400V, síla 560N mag. dráha, šířka 125mm, dl. 405mm mag. dráha, šířka 125mm, dl. 675mm lineární cívka 400V, síla 560N lineární cívka 400V, síla 1120N	SGLFM-20324A SGLFM-20540A SGLFW-20A090A SGLFW-20A120A SGLFM-35324A SGLFM-35540A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A SGLFM-50405A SGLFM-50675A SGLFW-50D2008 GLFW-50D3808 SGLFM-1Z405A SGLFM-1Z675A SGLFW-lZDA2OOB SGLFW-lZDA38OB
Komplet lineárního pojezdu LET	Plug and play komplet lineárního pojezdu LET kompletní lineární pojezd ( lineární motor, mechanické vedení, optické odměřování, krytování délka až 2,5m koeficient přetížení x2 Opakovatelnost nastavení polohy 1 µm Pohybová rychlost až 5 m/sek napájení 1x230VAC nebo 3x400VAC řízení servozesilovači SIGMA II nebo X-drive síla 80 až 1200N počet ohybů kabelu min 5 000 000 mimořádně jednoduchá instalace díky funkci " automatické rozpoznávání motoru " Konfigurace dle požadavků zákazníka
OMNUC U Výroba ukončena     Některé typy ještě mohou být skladem...	Plně digitální servopohon s možností rychlostního, momentového a polohového řízení Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru Napájení servodriveru 1 x 230 V (do 750 W) nebo 3 x 230 V (od 1,3 kW) Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným inkrementálním snímačem Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru Rozsah regulace rychlosti 1 : 5000 Možnost elektromagnetické brzdy motoru Encoder 2048 pulsů / otáčku Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON Nastavení parametrů pomocí operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC Cenově výhodná varianta “E” (Easy type) pro méně náročné aplikace: Poloviční počet pulsů encoderu zpětné vazby (1024 pulsů) Pouze varianty pro polohové řízení Výstupní výkony pouze 100 až 750 W Minimalizován počet ovládacích vstupů a vnitřních parametrů serva pro jednodušší úlohy Elektrické a mechanické parametry shodné	Servodriver 30 – 750 W: Polohové řízení: 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Easy typy: 100 W 200 W 400 W 750 W Rychlostní řízení: 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Servomotory 30 – 750 W: 3000 / 4500 ot/min: 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Easy typy 3000 / 4500 ot/min: 100 W 200 W 400 W 750 W Servodriver rychlostní i polohové řízení 1,3 – 5,5 kW: 1,3 / 1,5 kW 1,8 / 2,0 kW 2,9 / 3,0 kW 4 / 4,4 / 5,0 kW 5,5 kW Servomotory 1,3 – 5,5 kW: 1500 ot/min: 1,3 kW 1,8 kW 2,9 kW 4,4 kW 5,5 kW 3000 ot./min.: 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,0 kW	R88D-UP02V R88D-UP03V R88D-UP04V R88D-UP08V R88D-UP12V R88D-UP20V   R88D-UEP04V R88D-UEP08V R88D-UEP12V R88D-UEP20V   R88D-UA02V R88D-UA03V R88D-UA04V R88D-UA08V R88D-UA12V R88D-UA20V     R88M-U03030VA-?S1 R88M-U05030VA-?S1 R88M-U10030VA-?S1 R88M-U20030VA-?S1 R88M-U40030VA-?S1 R88M-U75030VA-?S1   R88M-UE10030V-?S1 R88M-UE20030V-?S1 R88M-UE40030V-?S1 R88M-UE75030V-?S1     R88D-UT40V-E R88D-UT60V-E R88D-UT80V-E R88D-UT110V R88D-UT160V-E     R88M-U1K315V-?S1 R88M-U1K815V-?S1 R88M-U2K915V-?S1 R88M-U4K415V-?S1 R88M-U5K515V-?S1   R88M-U1K530V-?S1 R88M-U2K030V-?S1 R88M-U3K030V-?S1 R88M-U4K030V-?S1 R88M-U5K030V-?S1 ?: B – motor s brzdou

LIMASOFT s.r.o. - měření, průmyslová automatizace, programování PLC, prodej a aplikace prvků OMRON a robotů YAMAHA